智慧管廊建設(shè)，是智慧城市在地下的一個(gè)縮影，有助于緩解“大城市病”，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化和動(dòng)態(tài)管理。

與此同時(shí)，各種傳感器技術(shù)也將被運(yùn)用到地下綜合管廊運(yùn)維的每一環(huán)，這其中，地下管廊巡檢機(jī)器人便是其中的典型應(yīng)用。

改變傳統(tǒng)巡檢模式，將智能機(jī)器人引入地下綜合管廊管理，可大幅提高管廊運(yùn)維的工作效率，提升管廊智慧運(yùn)營水平。

據(jù)了解，目前，綜合管廊巡檢機(jī)器人已在長沙、蘇州等國內(nèi)少數(shù)城市上崗。

作為全國首批地下綜合管廊試點(diǎn)城市，目前，在蘇州地下綜合管廊建設(shè)中，引入傳感器等各類智能管控技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人，便可對管廊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而為相關(guān)管理部門的決策提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料。

4月25日，在蘇州市區(qū)地下綜合管廊科普館內(nèi)，以1∶1比例設(shè)置的綜合管廊實(shí)景模型內(nèi)，一款智能巡檢機(jī)器人正沿著廊內(nèi)的金屬軌道勻速滑行、仔細(xì)“診斷”，不放過管廊內(nèi)部絲毫異常。

據(jù)介紹，這款軌道巡檢機(jī)器人自帶高清攝像機(jī)、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能，可實(shí)現(xiàn)全艙室、全廊段、全天候自動(dòng)巡檢，完成對廊內(nèi)各種數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。

這其中，溫濕度狀況的監(jiān)測，十分重要。

通常來說，地下管廊可容納多種管線，如水、氣、電、通信、供暖所用管線，均可共用同一管廊。這樣，在管線檢測、維修、更換或增減時(shí)較為便捷，可持續(xù)發(fā)展優(yōu)勢明顯。

但與此同時(shí)，長期在地下管廊里的電纜、電線，也容易發(fā)生電纜表面溫度過高，燒毀絕緣層造成短路的狀況。

因此，有必要布設(shè)溫濕度傳感器，來對隧道內(nèi)電纜的溫度和濕度進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控。

在很多應(yīng)用場合，單獨(dú)使用濕度傳感器時(shí)，必須要考慮到一個(gè)問題便是溫度。因?yàn)橄鄬穸缺旧頃?huì)隨著溫度的變化而變化，所以濕度傳感器的相對精度都是在一個(gè)指定溫度下。

而在溫度變化較大且難以控制的場合，濕度也會(huì)隨之飄忽不定，此時(shí)，談?wù)摑穸葌鞲衅鞯木葎t毫無意義。因此，控溫是控濕的一個(gè)重要前提。

在智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中，溫濕度傳感器可實(shí)現(xiàn)對管廊中電纜溫度、管廊隧道內(nèi)溫、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測，操作者可實(shí)時(shí)了解管廊內(nèi)現(xiàn)場的環(huán)境溫度和濕度信息，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

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